在工业生产领域,工业机器人检测产品可以很大程度上依靠视觉的,主要是因为机器视觉的优势:
1、重复性:
机器可以以相同的方法一次一次的完成检测工作而不会感到疲倦。与此相反,人眼每次检测产品时都会有细微的不同,即使产品是完全相同的。
2、精 确性:
由于人眼有物理条件的限制,在精 确性上机器有明显的优点。即使人眼依靠放大镜或显微镜来检测产品,机器仍然会更加精 确,因为它的精度能够达到千分之一英寸。
3、速度:
机器能够更快的检测产品。特别是当检测高速运动的物体时,比如说生产线上,机器能够提高生产效率。
4、客观性:
人眼检测还有一个致命的缺陷,就是情绪带来的主观性,检测结果会随工人心情的好坏产生变化,而机器没有喜怒哀乐,检测的结果自然非常可观可靠。
5、成本:
由于机器比人快,一台自动检测机器能够承担好几个人的任务。而且机器不需要停顿、不会生病、能够连续工作,所以能够极大的提高生产效率。
在大批量的工业生产中,用人工视觉检查产品质量效率且温度不高,用机器视觉方法可以大大的提高生产效率和生产的自动化程度。视觉的灵敏度将直接影响产品的检测速度和检测质量,在设计过程中,设计人员需考虑机器视觉系统设计。